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Modulo Acelerometro y Giroscopio IMU MPU-6050
[ecw-sps06050s]

Modulo Acelerometro y Giroscopio IMU MPU-6050
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Modulo Acelerometro y Giroscopio IMU MPU-6050

El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un acelerómetro de 3-ejes en el mismo chip. Asismimo incorpora un procesador de movimiento capaz de procesar una compleja fusión de movimeinto en 9 ejes.  se comunica a través de la interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su utilización inmediata.
 
Este sensor puede entregar 6 grados de libertad (DOF) e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.  
 
Usando la lbrería i2cdevlib se facilita el uso para montar proyectos donde se requiera controlar la inclinación, giro y altitud como es en aeromodelismo.
 
 
Especificaciones
  • Tensión de alimentación: 3.3V
  • Interfaz digital: I2C Digital
  • Sensor angular de 3 ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSBs/dps y a full-escala de ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
  • Acelerómetro de 3 ejes con una precisión programable en rangos de ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
  • Algoritmos embebidos para mejorar la calibración sin intervención del usuario.
  • Dimensiones: 14 x 21mm
 
Empaque
  • 01 MPU6050 Acelerómetro con Giroscopio + pines de montaje

 

Documentos

The MPU-6050 is a serious little piece of motion processing tech! By combining a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on the same silicon die together with an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex 9-axis MotionFusion algorithms, the MPU-6050 does away with the cross-axis alignment problems that can creep up on discrete parts.

Specification

  • I2C Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
  • Input Voltage: 2.3 - 3.4V.
  • Selectable Solder Jumpers on CLK, FSYNC and AD0
  • Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
  • Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
  • Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection
  • Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required
  • Digital-output temperature sensor
  • Dimensions: 21 * 14 * 1.6mm

 

 

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